琵琶是一种古老的弹拨乐器，经历了漫长的历史发展过程。琵琶的起源可以追溯到两千多年前的秦汉时期，它最初被称作“琵琶丝”，用于辅佐诗人吟咏。当时的琵琶形制较小，被称为“丝桐琴”，因其外形如桐干而得名。随着时间的推移，琵琶在唐代时逐渐发展成为一门独立的乐器。
唐朝是中国音乐发展的黄金时期，而琵琶也在这个时期得到了大力发展。唐代的琵琶分为七弦和十三弦两种，而且已经出现了各种不同的演奏技巧和曲目。其中最著名的就是《长恨歌》和《高山流水》。唐朝时期，琵琶也成为了一种律令时期的必备乐器之一，被广泛用于各种宴会和礼仪场合。
进入宋朝以后，琵琶的地位开始逐渐下降，主要是因为当时的音乐风格已经不适合琵琶这种弹拨乐器了。而且宋朝时期的乐器也逐渐向西方的管弦乐器转化，造成了古乐器的过时。唯一的亮点是西夏的女杨贵妃擅长弹奏琵琶，后被宋太宗李煜赏识，发扬了琵琶的文艺价值。
进入现代，琵琶开始出现了更多的变化。在近代中国的楚琴琵琶流派中，琵琶不仅被广泛用于各种场合的演奏，还被不少音乐家们作为演奏曲目的主要乐器。而且一些曲目的创作也更多地注重琵琶的表现力和个性化。如今，琵琶不仅用于古典音乐演奏，还被用于多个不同的音乐风格和音乐形式中，成为了当代音乐的重要组成部分。
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