U3D-ARPG是由U3D引擎制作的的ARPG游戏。ARPG(Action Role Playing Game),游戏术语,意思是动作角色扮演类游戏中,角色的动作(特别是攻击动作)与操作(如点击鼠标)相关的动作。发展历程在以下介绍中<角色扮演游戏>简称为RPG。从游戏发展来看,ARPG是从RPG发展出来的分支。ARPG起源于RPG。RPG是电子游戏中历史最为悠久的一种,也是作品数量最为庞大的一类游戏,开发门槛低,上限也最高。正是因为RPG的竞争十分激烈,许多厂商开始力图在RPG中引入一些新鲜的因素,也就是动作元素。由于日式RPG和美式RPG风格反差明显,所以衍生出的ARPG作品也分为日式ARPG和美式ARPG。1984年,两款游戏的出现同时在PC和家用主机平台发出了ARPG“呱呱坠地”第一声,前者是《多鲁亚加之塔》(ドルアーガの塔Namco出品),后者是《梦幻仙境》(ハイドライド T&E SOFT出品)。《多鲁亚加之塔》是Namco制作人远藤雅伸制作的一款街机游戏。是第 一款将较完整RPG元素带到动作游戏中的产品。