仙魂是道家思想中的概念，指人死后灵魂脱离肉体，升至仙界，成为仙人，完成登仙之路的过程中称之为仙魂，是道家修炼的终极目标。
仙魂的修炼之道是道家修仙之路中的代表，仙魂修炼之路需要严格遵守道家的修炼方式和内功心法，一般包括冥想、气功以及正念修炼等多种方式，都是形成仙魂的途径。在修炼过程中，需要注重内心的安定与心态的平衡，才能感悟到真正的道理，修成正果。
神魂和仙魂是不同层次的存在，神魂是佛家思想中的概念，指通达佛教真理的人，又可称为菩萨、阿罗汉等，脱离肉身后成为神魂。与仙魂相比，神魂更加高深，需要修行较长时间，遵守佛家强调的戒定慧三根本条件。同时，神魂已经脱离轮回，具有更高的生命形态和境界，而仙魂则还处于轮回之中。
仙魂归来是指仙魂重新回到人间，回到现实世界，因为仙魂已经经历了登仙之路，拥有了更高的境界和悟性，因此可以为人间所用。在传说中，有很多仙魂因为怜悯人间疾苦，选择回归人间，送救世人民于水深火热之中。同时，仙魂归来也象征着人类对于对精神世界的追求和思考，对未来有所期望。
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