泥浆虫又被称为“蚯蚓”的近亲。它们的特点是身体细长、柔软，虫体表面没有硬骨骼或甲壳，因此，也没有关节或肌肉，身体可以弯曲和伸展。泥浆虫一般生活在沼泽、湿地、河流、海洋等水域，是土壤中的重要组成部分，主要作用是分解有机物质，促进土壤肥力，维护生态平衡。
泥浆虫分布广泛，包括南极洲的海域、北极圈的冰下、阴暗腐木中，甚至是沙漠中的潮湿处。泥浆虫的数量和分布与土壤水分、含氧量以及温度条件相关。生存所需的环境因地区而异。泥浆虫是土壤中的“清道夫”，通过进食和排泄，帮助分解有机质，生态地位重要，对于维护生态平衡有着不可或缺的作用。
泥浆虫为杂食性动物，食用沉积有机物、细菌、真菌、植物遗物、小动物尸体和分泌物等。泥浆虫有着高效的消化道系统，能够分泌多种酶类，对各种有机物质进行分解。它们进食后会将食物消化后的残渣排泄成新的有机物，贡献给土壤成分，有利于土壤的改良和生物的繁衍。
泥浆虫由于具有分解有机物和促进土壤肥力的特殊生态作用，因此在现代农业生产中被广泛应用。在土地改良和生态保护项目中，泥浆虫也被视为是土壤改良的初级生态剂。同时，泥浆虫也是一种特别的食用资源，它肉质细嫩，富含蛋白质和微元素，有着极高的营养价值。目前市场上出售的泥浆虫有机肥料和泥浆虫餐已成为一种比较受欢迎的高端绿色食品，在生态农业和生态旅游产业中有很大的发展前景。
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