20世纪初期，随着汽车和人口的增加，交通事故也随之增多。为了保障交通安全，德国汉堡市最早在1911年设立了第一个地下信号灯系统。但是这种系统非常昂贵，只有富人才能享受到这种便利。同年，美国俄亥俄州的塞勒姆市引入了直接控制交通信号的主意：通过警示信号灯实现这种控制。此后，纽约市、底特律市和洛杉矶市等城市也陆续引入了红绿灯系统。
汽车起源于19世纪，最早的汽车是蒸汽车和电动车。到了20世纪初期，内燃机和传统油汽车陆续出现。尽管最初汽车是精英阶层的玩物，但是随着生产技术的完善，车辆价格逐渐降低，汽车逐渐普及，成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。
红绿灯主要是为了控制交通，避免汽车和行人的冲突而产生的。红灯停，绿灯行，让人和车有一个相对的时间空间配合，从而有效的控制了行人和车的冲突。再者，红绿灯的出现也为汽车提供了一种优秀的帮助：使交通更加有序和高效。
红绿灯和汽车的出现和普及，对当今社会的发展有着重要影响。红绿灯带来的是交通的有序，对交通管理起到了重要的作用，更是路上行人和车辆的安全保证。汽车的普及，改变了人们出行的方式，带来了更快的交通方式，也为人们的工作和生活带来了方便，同时，也给环境带来了不可忽视的影响。
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