机械原理分析一下图中的齿轮连杆机构是怎么运动的小齿轮与大齿轮啮合，同时通过曲柄AB，带动连杆BC作平面复杂运动，连杆BC带动摆杆CD来回摆动。大齿轮质心B绕A做圆周转动。空间连杆机构由若干刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构﹐又称空间低副机构。在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其餘不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动﹐