鲁伯斯坐标系简介1.什么是鲁伯斯坐标鲁伯斯坐标是一种描述物体运动的数学工具。它是三维空间直角坐标系的一种变换方法，可以用来描述三维空间中的任意一点或物体在坐标系下的位置，速度和加速度。与传统笛卡尔坐标系不同的是，鲁伯斯坐标系的轴线每个都可以围绕另一个轴线旋转，从而增强了描述旋转运动的能力。2.鲁伯斯坐标系的结构鲁伯斯坐标系的本质是三个相互垂直的轴线，分别命名为R，P和Y，它们代表了欧拉角（Roll，Pitch，Yaw）。当一个物体绕其三个轴线按照一定规律旋转时，就会有对应的欧拉角值发生变化。在鲁伯斯坐标系