立体机动装置——增强移动性的利器1.引言立体机动装置（3DMG），是日本漫画《进击的巨人》中所出现的一种装置，也被称为“立体机动装置”或“驾驶装置”。该装置能够将人配备的气压缸与绞盘互相结合，从而令其可以施加巨大的向量力，并以此达到飞行和攀岩等极端移动的目的。如今，这种装置已开始在现实生活中得到一些应用。2.立体机动装置原理立体机动装置是由齿轮、气压缸、绞盘、高压蓄气筒和故障管理系统等部件组成。装置的核心是气压缸，其内部包裹着一个活塞及其密封杆。当气压缸向外运动时，桥身上的两个钩子（固定在有活动节的弯曲长