我来回答这个问题，作为“四大家族”之一的ABB工业机器人在我国企业中应用是比较广泛的。我在操作机器人时免不了要对工业机器人进行编写程序，我对ABB工业机器人进行程序编写主要用以下两种方法。示教器编程十分方便，只要点击触摸屏左上角的菜单按钮，在弹出的菜单选择“程序编辑器”就可以对程序进行编写、修改、添加指令、调试了，其操作界面如下图所表示的。ABB机器人使用什么软件编程？我来回答这个问题，作为“四大家族”之一的ABB工业机器人在我国企业中应用还是比较广泛的。下面我根据自己的操作ABB工业机器人的情况来回答一