而你要做的就是,朋友是在你不知情的情况下,未经你同意的情况自行拿走你的车钥匙,这样的话不仅不需要承担赔偿他死亡的责任,可以起诉他的继承人赔偿你车辆的损失,因为这种行为可以视为盗窃。首先在自己的停车位上挂上“私家车位”的标示以及自己的车牌号,然后在自己的停车位上安装车位锁,禁止其他车辆停放。朋友趁我睡觉拿走我车钥匙,开车出车祸了,需要我承担责任吗?至于要不要承担责任,需要具体情况具体分析。虽然朋友趁你睡觉时拿走了车钥匙,车辆借用未得到你的许可,严格说来其行为还涉及盗窃罪。但因之前一直有借你车开的习惯,所以你