齐天大圣是孙悟空什么时候得的称号最好有描写牛魔王给孙悟空称的齐天大圣，牛魔王自称平天大圣，大闹天宫前就称了，天庭的一直都不承认，为了不让天庭被毁，就封了孙悟空个弼马温，孙悟空最后才知道此官，分明是侮辱他，一气之下，自称齐天大圣，发誓和天庭势不两立，发誓要天庭的人尤其是玉帝亲口叫他一声大圣爷，500年后孙悟空成功被解救，此次天庭的都叫他大圣爷，而且有什么帮助都能帮大圣，完成玄奘取经之路，最后大圣爷被封为战斗佛，此次他又多了个称号。。是在封了弼马温不干了以后第二次招安打败天兵天将后自封的最后天庭也予以承认