轩辕剑的历史故事其实应该从《轩辕剑2外传枫之舞》开始，讲述战国末期百家争鸣时代下的阴谋；《轩辕剑3》跳到了大唐盛世终结时期西方主角来到大唐寻求答案；《轩辕剑3外传天之痕》最为经典，主角隋末乱世阻止浩劫降临；《轩辕剑4》接2外传讲述秦始皇一统天下后的危机，《轩辕剑4外传苍之涛》则在当时那个年代将穿越、平行世界的概念融入其中，演义不同时代秦与晋的宿命；《轩辕剑5》是最体现神话鬼怪的一部，它构建了山海经的世界，讲述了轩辕剑的由来，而下面的《轩辕剑5外传汉之云》和《轩辕剑云之遥》作为姊妹篇，分别以轩辕剑幻化的两兄